松欧自动化 FD-V8L标准型 焊接机器人
加入收藏夹
OTCFD-B6L 6轴 负载6kg工作域 2008mm 点焊,搬运工业机器人
平台价格
¥ 待询价
型号
FD-B6L
购买数量
欧地希机电(上海)有限公司
关注数:0
进入企业站
收藏企业
联系人:
-
联系方式:
-
服务说明:
· 由机智网供应链及授权供应商发货 并提供售后服务
· 因库存实时变化,具体发货时间 以实际发货为准
品牌名称OTC
| ||
轴数6
| 精度0.08mm
| 工作域2008mm
|
负载6kg
|
FD-B6L焊接机器人(具搬运用途)
关键词:FD-B6L焊接机器人(具搬运用途)
所属分类:机器人 > OTC机器人
产品概述:实现行业^高水准的运作速度,缩短作业节拍时间; 5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉; Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉; 可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。产品参数:型号FD-B6L轴…
产品详情图片集锦
实现行业高水准的运作速度,缩短作业节拍时间;
5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉;
Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉;
可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。
机器人参数:
型号 | FD-B6L | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 6kg | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
驱动容量 | 4832w | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±170°(±50°) |
基本轴J2 | ﹣155°~﹢100° | |
基本轴J3 | ﹣170°~﹢190° | |
手臂轴J4 | ±155(±170°) | |
手臂轴J5 | ﹣45°~﹢225° | |
手臂轴J6 | ±205(±360°) | |
^大速度 | 基本轴J1 | 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s}) |
基本轴J2 | 3.49rad/s{200°/s} | |
基本轴J3 | 3.49rad/s{200°/s | |
手臂轴J4 | 7.50rad/s{430°/s} | |
手臂轴J5 | 7.50rad/s{430°/s} | |
手臂轴J6 | 11rad/s{630°/s} | |
荷载能力 | 允许扭矩 J4 | 10.5N·m |
允许扭矩 J5 | 10.5N·m | |
允许扭矩 J6 | 5.9N·m | |
允许惯性矩 J4 | 0.28kg·m² | |
允许惯性矩 J5 | 0.28kg·m² | |
允许惯性矩 J6 | 0.06kg·m² | |
机器人动作范围截面面积 | 6.37m²x340° | |
周围温度·湿度 | ||
本体重量 | 278kg | |
上部手臂可载重量 | 20kg | |
安装方式 | 地面/侧挂/吊装 |