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OTCFD-B6L 6轴 负载6kg工作域 2008mm 点焊,搬运工业机器人
平台价格
¥ 待询价
型号
FD-B6L
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欧地希机电(上海)有限公司
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产品介绍
品牌名称OTC
轴数6
精度0.08mm
工作域2008mm
负载6kg

FD-B6L焊接机器人(具搬运用途)

关键词:FD-B6L焊接机器人(具搬运用途)

所属分类:机器人 > OTC机器人

产品概述:实现行业^高水准的运作速度,缩短作业节拍时间; 5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉; Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉; 可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。产品参数:型号FD-B6L轴…

产品详情图片集锦

   实现行业高水准的运作速度,缩短作业节拍时间;

   5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉;

   Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉;

   可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。

机器人参数:

型号FD-B6L
轴数6轴
负载6kg
重复定位精度±0.08mm
驱动容量4832w
动作范围基本轴J1±170°(±50°)
基本轴J2﹣155°~﹢100°
基本轴J3﹣170°~﹢190°
手臂轴J4±155(±170°)
手臂轴J5﹣45°~﹢225°
手臂轴J6±205(±360°)
^大速度基本轴J13.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本轴J23.49rad/s{200°/s}
基本轴J33.49rad/s{200°/s
手臂轴J47.50rad/s{430°/s}
手臂轴J57.50rad/s{430°/s}
手臂轴J611rad/s{630°/s}
荷载能力允许扭矩 J4
10.5N·m 
允许扭矩 J5
10.5N·m 
允许扭矩 J6
5.9N·m 
允许惯性矩 J4
0.28kg·m² 
允许惯性矩 J5
0.28kg·m² 
允许惯性矩 J6
0.06kg·m²
机器人动作范围截面面积6.37m²x340°
周围温度·湿度
本体重量278kg
上部手臂可载重量
20kg
安装方式
地面/侧挂/吊装
企业入驻
0574-88212221

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