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川崎机器人 RS系列 RS007N机器人 中小型通用机器人~80kg负载 高速、高性能的行业机器人
徳卡DK15C-3500 4轴 负载12kg 精度±0.08mm 通用机器人
品牌名称川崎
| ||
轴数6
| 精度0.02mm
| 工作域730mm
|
负载7kg
| 安装方式落地,悬挂
| |
RS007N机器人
高速、高性能的行业机器人
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
RS007N概述：
负载7 kg
最大臂展730 mm
应用：
- 装配
- 机器管护
- 物料搬运
- 材料去除
- 涂胶
RS007N的规格
| RS007N的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (轴) | 6 | ||
| 最大负载能力 (kg) | 7 | ||
| 最大臂展 (mm) | 730 | ||
| 重复定位精度 (mm)✽1 | ±0.02 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | ±135 | ||
| 手臂上下 (JT3) | ±155 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±200 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±125 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| 最大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 470 | |
| 手臂前后 (JT2) | 380 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 520 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 550 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 550 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 1,000 | ||
| 允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 17 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 17 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 10 | ||
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.5 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 0.5 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 0.2 | ||
| 重量(kg) | 35 | ||
| 安装方式 | 地面, 悬挂 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 控制柜 / 所需电源 (kVA) | F60 / 1.0 F01 / 5.6 | ||
| 保护等级 | 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 | ||